pawn programmeertaal ten behoeve van de Pleo robot">

Pawn for Pleo

Spring naar de hoofdtekst (navigatiemenu's overslaan)
Letterhead logo






Pawn for Pleo

 
Betreft    Aanpassing van de pawn programmeertaal ten behoeve van de Pleo robot
Opdrachtgever    UGOBE Life Forms, now Innvo Labs
Duur    2 mnd
Onderdelen    De codegenerator van de pawn compiler is overhoop gehaald om over te gaan op "position-independent code". Dit maakt het daarop mogelijk om code direct van ROM te draaien en om "overlays" te gebruiken. Andere aanpassingen zijn compactere binaire code en hogere performance, verbeterde ondersteuning van ARM7TDMI processoren en een flexibel systeem voor overlays van binaire code.
De aanpassingen in pawn zijn door UGOBE Life Forms onder dezelfde "open source" licentie geplaatst als de rest van de pawn distributie.
section separator


Pleo: een robot in de vorm van een baby-dinosaurus (Camarasaurus) van UGOBE Life Forms
 


Beschrijving van de sensoren en gewrichten (bron: UGOBE Life Forms)
 


De doos van de Pleo robot (bron: UGOBE Life Forms)

[Ga naar het begin van de pagina]