Pawn for Pleo
Auszug | Anpassung der Programmiersprache pawn für den Pleo Roboter |
Auftraggeber | UGOBE Life Forms, now Innvo Labs |
Zeit | 2 Monate |
Komponenten | Der Generator des pawn Compilers und die abstrakte Maschine wurden überholt, um zum "Position-unabhängigen Code" zu schalten. Dieses macht es nachher einfacher, Code direkt von ROM laufen zu lassen und "Overlays" zu stützen. Andere Änderungen schlie&szlich;en mehr Vertrag binärer Code, Leistung Optimierungen, verbesserte Unterstützung für ARM7TDMI Prozessoren und ein flexibles Code-Overlaysystem ein. Die Änderungen in pawn werden durch UGOBE Life Forms unter der gleichen "Open Source" Lizenz wie die ursprüngliche Verteilung von pawn gespendet. |
Pleo: ein Roboter in der Form eines Babydinosaurier (Camarasaurus) von UGOBE Life Forms
Beschreibungen der Sensoren und der Verbindungen (Quelle: UGOBE Life Forms)